基于生成对抗网络数据增强的水下作业风险评估方法

基于生成对抗网络数据增强的水下作业风险评估方法，属于水下机器人作业风险评估领域。本发明实现方法为：根据水下机器人作业风险因子和水下机器人作业风险机理分别构建洋流风险因子量化模型、简化温度风险量化模型、水密度风险量化模型等十种风险量化模型。将采集到原始数据进行量化，量化后的风险值组成原始数据集的十维输入，经过专家评估形成原始数据集输出，网络输入和输出组成小规模原始数据，采用生成对抗网络原理在保证生成数据质量的前提下进行数据的扩充，获得更大规模的风险数据集以进行风险评估网络模型的训练，根据训练好的风险评估网络模型实现更准确的风险预测结果，进而提高水下机器人作业风险评估的精度和效率。