一种高精度室内外融合定位系统和方法

本发明涉及一种高精度室内外融合定位系统和方法，此系统包括数据处理中心以及分别与所述数据处理中心通信连接的室外定位模块与室内定位模块；所述室外定位模块，采用GNSS接收机，用于接收卫星信号，实现室外精确定位；所述室内定位模块，包含多个部署在室内的信标节点，用于发射信号，以及移动终端上的接收器，用于接收信标节点的信号，实现室内定位；所述数据处理中心，用于接收并处理室外定位模块和室内定位模块发送的定位数据，实现室内外定位的自动切换与融合。其能够实现车辆在室内和室外环境下连续、高精度定位。