一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法

本申请提供一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法，涉及电力巡检技术领域，包括以下步骤：按照每个待巡检设备的初始巡检任务的优先级将每个待巡检设备的节点位置依序连接，得到预设巡检路径，控制巡检机器人以初始行进速度在预设巡检路径上行进，当第N次接收到紧急异常设备的第一预警信号时，标定中断坐标，并得到异常序列和异常因子对应的预测故障时刻，根据预设巡检路径、初始行进速度，得到预测巡检时刻；若预测故障时刻先于预测巡检时刻时，则根据巡检机器人的中断坐标和紧急异常设备的节点位置，得到更新后巡检路径，以使巡检机器人在紧急异常设备发生故障前对其进行检查。本申请可动态调整巡检路径，使巡检机器人能够灵活应对突发情况。