基于支气管镜视图的气道导航系统及方法

本发明提供一种基于支气管镜视图的气道导航系统及方法，该系统包括：重建模块，通过CT图像重建得到支气管树3D mask；模型构建模块，根据支气管树3D mask得到包括3D支气管树的三维虚拟地图模型；路径提取模块，基于3D支气管树提取从支气管入口至目标部位的所有可能导航路径；路径选定模块，选定一导航路径中为目标导航路径；导航模块，基于可视化的指引路径引导支气管镜沿着三维虚拟地图模型中的目标导航路径移动；导航辅助模块，其将识别到的支气管镜对应的实时部位映射至3D支气管树进行匹配，以实现支气管镜对应的实时部位与目标导航路径动态同步。能够实现在复杂气道网络中可靠方便地导航，有效避免误操作，节约时间和降低操作难度。