路径生成方法、系统、设备及可读介质

本申请提供了一种路径生成方法、系统、设备及可读介质。其中，路径生成方法包括：根据CT图像重建出支气管树3D mask，提取支气管树3D mask的中心线点集并结构化处理获取中心线树，选取支气管镜的导航示意图的绘制起点及目标区域，从目标区域对应的目标节点开始遍历中心线树，逐步回溯目标节点在中心线树中的父节点直至到达绘制起点形成追踪路径，记录所述追踪路径中包括的节点生成追踪数据，并绘制出沿绘制起点至目标区域的导航示意图。通过本方案能够减少手动操作的主观误差，降低手动导航路径规划的时间，快速地自动化路径生成能够显著提高医生的工作效率。