摘要
本发明提供一种长路段跨摄像头目标关联匹配的车辆轨迹拼接方法,包括获取包括目标车辆的图像并构建训练图像数据集和验证图像数据集;使用YOLOV5模型和卡尔曼滤波算法捕捉单摄像头车辆轨迹;使用车辆重识别算法对跨摄像头车辆轨迹进行拼接。本发明能够更准确的实现车辆的定位和轨迹的拼接,为车辆的运动模式分析、交通流量监控和异常行为检测提供支持;通过YOLOV5模型和卡尔曼滤波算法可快速、准确识别目标车辆,并对车辆进行目标跟踪;通过坐标转换,通过统一的空间参考系消除了视角的差异,避免图像特征上的误差或不一致性,使得车辆的定位和轨迹能够更准确地拼接;通过车辆重识别算法对车辆进行重识别,确保识别的准确性。
技术关键词
拼接方法
训练图像数据
卡尔曼滤波算法
车辆重识别
轨迹
验证图像数据
坐标系
路段
协方差矩阵
卡尔曼滤波器
交通流量监控
加速模型训练
相机
空间参考系
车辆识别
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