探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质

本申请涉及一种探头的运动控制方法、装置、医学扫描系统和存储介质，其中，该探头的运动控制方法包括：根据检测对象的姿态信息和预设的扫描范围，规划探头的初始运动路径中各路径点的分布位置；基于预设的扫描参数，确定与扫描参数对应的路径优化目标；根据路径优化目标，对初始运动路径中路径点的各路径参数进行调整，以使调整后的路径参数对应的目标运动路径满足路径优化目标；根据目标运动路径，在单光子发射计算机断层成像系统的扫描过程中，控制探头相对于检测对象移动，以获得检测数据。其能够结合检测对象的姿态信息和扫描需求，实现准确的且符合需求的运动路径规划和调整，从而降低运动规划的应用难度。