摘要
本发明涉及一种档案级搬运机器人及超平库应用系统。所述搬运机器人包括AGV本体、电池仓、电池和电池安全保护装置。电池安全保护装置包括多种传感器和气溶胶,确保电池安全。超平库应用系统包括货架、档案级搬运机器人、无线供电装置、超声波测距系统、视频监控可视系统和仓储控制系统WCS。本发明通过全面的电池安全保护装置和无线供电技术,显著提高了档案搬运的自动化水平和操作安全性,特别适用于对精确度和安全性要求极高的档案搬运场景。
技术关键词
搬运机器人
仓储控制系统
电池安全控制
超声波测距系统
测距传感器
无线供电装置
保护装置
可视系统
电池仓
火焰传感器
气体传感器
备用电池
搬运货架
舵机
无线供电功能
压力传感器
无线供电技术
发射端