摘要
本发明公开了一种玻璃加工用运输机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人主体,所述机器人主体上固定连接有夹爪安装板,所述夹爪安装板远离机器人主体的一侧固定连接有保护罩,所述保护罩的顶部安装有电动伸缩装置,所述电动伸缩装置的伸缩端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆底端固定连接有真空吸盘;通过延伸板二在玻璃下方形成支点,使得玻璃的另一侧先接触摆放好的玻璃,通过转动板在卸下玻璃过程中的缓慢水平移动,使得玻璃的另一侧缓慢地进行下降,并且在卸下玻璃的过程中,玻璃的倾斜角度由大变小,直至与摆放的玻璃平行,避免了传统方式玻璃的快速下降而造成玻璃间空气受压,形成气流冲击,进一步减少了玻璃被气流吹起或晃动的风险。
技术关键词
运输机器人
机器人主体
保护罩
玻璃
伸缩装置
导轨板
开合组件
安装板
清洁组件
滑块
缓冲组件
真空吸盘
机器人技术
螺纹杆
伺服电机
连杆
方形
辊轴
拉簧
气流