一种玻璃加工用运输机器人

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正文
推荐专利
一种玻璃加工用运输机器人
申请号:CN202411564714
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119527889B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种玻璃加工用运输机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人主体,所述机器人主体上固定连接有夹爪安装板,所述夹爪安装板远离机器人主体的一侧固定连接有保护罩,所述保护罩的顶部安装有电动伸缩装置,所述电动伸缩装置的伸缩端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆底端固定连接有真空吸盘;通过延伸板二在玻璃下方形成支点,使得玻璃的另一侧先接触摆放好的玻璃,通过转动板在卸下玻璃过程中的缓慢水平移动,使得玻璃的另一侧缓慢地进行下降,并且在卸下玻璃的过程中,玻璃的倾斜角度由大变小,直至与摆放的玻璃平行,避免了传统方式玻璃的快速下降而造成玻璃间空气受压,形成气流冲击,进一步减少了玻璃被气流吹起或晃动的风险。
技术关键词
运输机器人 机器人主体 保护罩 玻璃 伸缩装置 导轨板 开合组件 安装板 清洁组件 滑块 缓冲组件 真空吸盘 机器人技术 螺纹杆 伺服电机 连杆 方形 辊轴 拉簧 气流
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