一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统

本发明涉及水下地形测量领域，尤其涉及一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统，包括GPS定位模块、数据采集模块、数据处理模块、初始路径规划模块和路径调整模块，所述GPS定位模块用于获取无人船的定位以及无人船最终目的地的定位；所述数据采集模块用于采集数据；所述数据处理模块用于对数据进行初步处理；所述初始路径规划模块用于规划无人船的初始路径；所述路径调整模块用于对无人船的路径进行调整。本发明通过初始路径规划模块生成预设坐标，有利于对无人船的移动路线进行规划，有利于保证无人船的采集范围的有效范围能够遍布整个河道，有利于获取构建河塘水底三维地形模型所需的各种数据。