车辆换道方法、装置、电子设备及存储介质

本申请的实施例揭示了一种车辆换道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的导航信息以及传感数据，并基于导航信息和传感数据确定当前时刻车辆所处的位置信息；基于位置信息预测当前道路上的障碍物区域，并采集障碍物区域对应的图像信息；基于图像信息确定障碍物的边界信息，并基于边界信息确定障碍物所在车道；确定障碍物所在车道与车辆之间的相对位置关系，基于相对位置关系确定车辆的换道策略。本申请的实施例能够预测当前道路上的障碍物区域，可以及时发现潜在危险，避免碰撞事故的发生，驾驶员更好地掌握路况和障碍物信息，提升驾驶的舒适性和便捷性。