一种巡检机器人的路径规划方法及存储介质

本发明提供一种巡检机器人的路径规划方法及存储介质，属于路径规划技术领域，所述方法包括：以巡检机器人在巡检过程中只在转弯点处转弯为目标，将巡检无向图转化为巡检有向图；在巡检有向图上确定每个巡检点对应的映射点，通过对映射点之间的拓扑关系进行分析，确定巡检机器人所有巡检点的巡检点排序；响应于下发的当前巡检任务，根据巡检点排序，确定当前巡检任务所包含的待巡检点的巡检顺序，并利用巡检有向图实现当前巡检任务的路径规划。本发明提供的巡检机器人的路径规划方法，可以根据用户的巡检要求快速实现巡检足机器人的多目标点的路径规划，并且通过引入转弯点转弯等方法，确保了巡检机器人及巡检区域内设备的安全。