一种永磁同步电机类PI改进自适应模糊控制器构建方法

本发明公开了一种永磁同步电机类PI改进自适应模糊控制器构建方法，属于永磁同步电机智能控制技术领域。构建永磁同步电机控制系统结构，其转速外环采用类PI改进自适应模糊控制器；设计类PI改进自适应模糊控制器的整体结构，并搭建不含自适应机构的类PI模糊控制器；选取误差e及其归一化加速度rv(k)作为观测量，搭建具有全局自适应调整特性的自适应机构，同时推导出rv(k)的清晰化计算公式、设计改进自适应调整规律；最后进行控制器参数优化，完成PMSM的类PI改进自适应模糊控制器设计。本发明提出了永磁同步电机的类PI改进自适应模糊控制器及其自调整规律设计方法，具有响应速度较快、超调量更小、抗负载扰动能力较强等特点。