自动驾驶感知系统及自动驾驶车

本申请涉及一种自动驾驶感知系统及自动驾驶车，用于安装在车辆上进行环境感知。它包括摄像头模块，环绕设置在所述车辆上，用于车辆周向视野的全覆盖；红外模块，用于车辆夜间行车时对车辆前进方向上的感知；激光雷达模块和毫米波雷达模块，用于全天候感知周边障碍物信息；所述摄像头模块、红外模块、激光雷达模块以及毫米波雷达模块共同作用，将感知得到的环境信息经数据处理后形成多源异构的立体感知系统。上述自动驾驶感知系统通过多种感知方式结合形成多源异构立体感知，能满足各类特殊场景需求，提高车辆安全性。