无人机摄影与扫描数据融合构建电厂三维模型方法及系统

本发明无人机摄影与扫描数据融合构建电厂三维模型方法及系统，属于三维建模技术领域，能够提高电厂三维模型的建模精度；包括以下步骤：获取通过无人机倾斜摄影技术采集的电厂影像数据；基于电厂影像数据，生成第一电厂点云数据和第一电厂三维模型；对第一电厂三维模型进行缺陷检测，得到第一电厂三维模型的多个缺陷区域；获取通过三维激光扫描技术采集的与多个缺陷区域相对应的第二电厂点云数据；对第一电厂点云数据和第二电厂点云数据进行预处理，包括噪声移除和滤波；对预处理后的第二电厂点云数据和第一电厂点云数据进行点云配准操作；根据电厂影像数据和配准之后的第二电厂点云数据，生成第二电厂三维模型。