一种大小模型协同的无人机目标跟踪方法

本发明提出了一种大小模型协同的无人机目标跟踪方法，通过三个阶段实现：首先，利用多模态感知大模型处理图像、视频和雷达信号等多模态数据进行初步目标识别，得到目标位置信息；其次，将大模型生成的目标位置信息传递给轻量级KCF跟踪算法进行高效跟踪；最后，当目标丢失时，通过动态反馈机制重新激活大模型进行新一轮识别，并结合在线学习和参数调整优化整体跟踪性能。解决了传统无人机目标跟踪方法在数据密集型训练、泛化性能、计算资源消耗和环境适应性方面的局限性，提高了一种高效、高精度的无人机目标识别跟踪方法。