一种用于半球谐振陀螺的温度漂移补偿方法

一种用于半球谐振陀螺的温度漂移补偿方法，通过在轨数据分析，设计了以热控分系统的加热器开关状态、加热器开/关动作时间、舱板温度、隔板温度等参数为输入的半球谐振陀螺温度估计模型；构造了神经网络模型来学习加热器关闭状态下半球谐振陀螺温度的非线性不确定下降过程；建立了半球谐振陀螺温度与常值漂移之间的补偿模型。本发明解决了半球谐振陀螺的在轨温度补偿问题，提高了半球谐振陀螺的测量精度，不需要额外设计频率测量电路和控温电路，节约了成本。