基于PICI-IGWCA-ELM模型的温度数据全局融合方法

本发明公开了基于PICI‑IGWCA‑ELM模型的温度数据全局融合方法，包括设置智慧温室多传感器系统，包括边缘感知节点和内部感知节点，其中边缘感知节点包含较大的独立信息量，内部感知节点间具有较大的公共感知区域和较高的数据冗余度；对内部感知节点进行两两并行融合处理，使用PICI模型计算各对内部感知节点的融合估计值及其对应的协方差矩阵；在所有内部感知节点的局部融合完成后，将边缘感知节点的数据与所有内部感知节点的局部融合结果进行全局融合，本发明，具有融合速率高和性能稳定的特点。