一种用于变稳定性飞行模拟机的飞行仿真模型及建模方法

本发明公开了一种用于变稳定性飞行模拟机的飞行仿真模型及建模方法，包括：接口控制模块、可变气动仿真模块、可变飞控仿真模块、物理特性仿真模块、六自由度运动仿真模块。接口控制模块定义需要接收的外部数据；可变气动仿真模块根据非线性气动数据包建立气动导数插值表及气动系数表达式，通过重构气动系数表达式，将外部配置的气动参数产生的影响作为增量叠加至气动系数中；物理特性仿真模块输出飞机重量、惯量；六自由度运动仿真模块计算飞机的运动状态；可变飞控仿真模块构建不同指令类型下的飞行控制律，根据外部配置实时切换相应控制律和控制增益。实现了在同一个飞行仿真模型中对气动参数和飞行控制律的双重调整。