基于知识图谱的智能化机器人样机辅助设计方法

本发明基于知识图谱的智能化机器人样机辅助设计方法，包括：步骤一：数据获取，数据源为第三方和企业内部所储存的结构化数据以及非结构化数据；步骤二：知识抽取，将通过步骤一获取的数据输入到知识抽取层，经过垂直领域大语言模型进行知识抽取，从文本中提取结构化的信息和知识，包括实体抽取、关系抽取和属性抽取，形成关系三元组，结合图神经网络进行机械设计知识图谱实体间的复杂关系建模以提升实体识别和关系抽取的精度；步骤三：知识融合加工；步骤四：数据存储。本发明结合GNN进行实体间的复杂关系建模，以提升实体识别和关系抽取的精度，并且增加了更多的智能决策支持功能，如基于知识图谱的推理引擎等，进一步提升设计的智能化水平。