无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法

本发明公开了一种无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法，应用于无人机群组的每个无人机，无人机具有秘密份额，秘密份额是基于两个阈值确定的一个单变量多项式，在连续次的群组密钥更新时这两个阈值交替更新。在当前次群组密钥更新时，采用阈值决策模型生成上次更新群组密钥时未更新的阈值的新阈值；根据新阈值、上次更新群组密钥时更新的阈值和上次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额，确定当前次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额；根据自身的私钥和当前次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额，确定自身秘密数据并广播并接收其他无人机的秘密数据，根据秘密数据计算当前次的群组密钥。本发明能使阈值灵活变化，能使群组密钥可更新。