一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法

本发明公开了一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法，属于激光测距技术领域。本发明首先将激光经过光分束器分为两束，其中一束光作为本振光，一束作为信号光，信号光打到待测目标物体返回，信号光携带待测目标的距离信息，本振光与信号光在光耦合器中得到差频信号，差频信号依次经过光电探测器和数字采集卡被采得。对差频信号构造Hankel矩阵，通过奇异值分解法对Hankel汉克尔矩阵进行分解并提取出信号子空间。据信号子空间进行分解，求得可逆矩阵旋转算子，并对其进行寻优获取信号频率进而计算出待测物体距离。本发明不仅实现方式简单、便于操作，同时具有很强的实用性，适合推广使用。