一种动态调整采样率实现平衡PID算法与基波频率精度的方法

本发明公开了一种动态调整采样率实现平衡PID算法与基波频率精度的方法，包括：ADC电压采集板卡、FPGA控制板卡、DAC电压输出板卡和触屏LCD板卡；FPGA控制板卡内有PID算法模块、波形产生模块、抽样模块、DFT谐波计算模块和动态采样时钟模块；ADC电压采集板卡用于采集外部电压数据，DAC电压输出板卡是DAC模块或逆变器模块，用于实现特定范围电压输出，ADC数据采样速率大于或等于DAC数据输出速率，即；触屏LCD板卡用于实现与用户交互的功能，包括：波形设置和谐波显示。能够动态调整采样频率，以在基波频率变化时平衡PID控制效果与频率精度的技术，显得尤为重要。这项技术可以应用于电机控制、逆变器设计、电网频率稳定控制等多个领域。