摘要
本发明提出了一种基于三次贝塞尔曲线拟合的HUD畸变矫正方法,包括以下步骤:S1,采集初始源图像和对应的初始源畸变图像;S2,利用角点检测算法获取初始源图像和初始源畸变图像的控制点坐标;S3,根据初始源图像和初始源畸变图像的控制点坐标,利用三次贝塞尔曲线拟合得到初始源图像的预畸变函数;S4,利用预畸变函数对初始源图像进行预畸变,得到预畸变图像;S5,将预畸变图像代替初始源图像输入HUD设备,得到矫正后的HUD图像。本发明通过向汽车前挡风玻璃投影预畸变图像使在汽车前挡风玻璃成像的HUD图像与初始源图像的相对坐标点达到重合,使得改进后图像显示效果与初始源图像的显示效果一致,大大提高了驾驶员的行驶感受。
技术关键词
畸变矫正方法
控制点
汽车前挡风玻璃
HUD设备
坐标点
棋盘格图像
分区
处理器
关系
算法
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