一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质

本发明实施例提供了一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：从室外的GNSS信号和室内的音频信号中分别选择多个特征作为信号特征，对信号特征进行筛选，生成优选后信号特征；通过传感器分别采集优选后信号特征对应的特征值，根据实际场景为特征值标注场景标签，生成标注后特征值，将标注后特征值作为场景感知模型的数据集；将处理后数据集分为训练集和测试集，利用训练集训练导航场景感知模型，利用测试集对最终场景感知模型进行测试，生成导航场景的感知结果。该方案通过GNSS信号和音频信号结合对导航场景进行感知，提高了导航场景感知的准确性。