一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法

本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。