一种用于带电作业机器人的关键点目标识别系统

本申请公开了一种用于带电作业机器人的关键点目标识别系统，属于带电作业机器人目标识别技术领域，包括：构建目标检测模型；还包括分析模型和网络管理模型；所述目标检测模型和分析模型双向连接，所述分析模型的输出端和网络管理模型的输入端相连；本申请通过对主干网络提取到的特征进行融合；然后通过细化U型模块TUM和特征融合模块FFM提取更有代表性的多尺度特征；最后通过尺度特征聚合模块SFAM融合多级特征，得到多级特征金字塔用于最终阶段的预测，通过该系统对机器人作业关键点进行识别，能够有效的识别不同的作业工具和作业手臂的旋转、移动存在的问题和隐患，进而能够及时有效的应对规避，减少隐患的发生，提高了操作安全性。