一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质

本发明涉及一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质，属于塔机安全监控技术领域，其中，该方法包括：获取塔机环境下各个实体结构的经纬度信息和高度信息，所述实体结构包括塔机主体、塔机各组成结构以及限行区物体；以各个实体结构的顶点和各个面的经纬度信息和高度信息为基准，采用逐代中点法生成各个实体结构的多个空间点；并基于各个实体结构的多个空间点建立塔机环境三维模型；基于塔机环境三维模型，遍历计算工作塔机与限行区物体及其他塔机的空间点重叠情况；根据重叠情况，对塔机进行碰撞检测，确定塔机碰撞结果。本发明解决现有技术中不能呈现塔机在实际工作中自身的状态和周边环境的关系，导致塔机易发生碰撞风险的技术问题。