一种应用于输电线路检修机器人的视觉伺服控制系统

本发明公开了一种应用于输电线路检修机器人的视觉伺服控制系统，具体包括：视觉传感模块：用于实时采集输电线路的高清图像和视频数据；数据处理模块：对采集的数据进行预处理；故障检测模块：通过计算得到故障检测结果；故障等级划分模块：通过计算所得的故障检测结果对其进行等级划分；自动修复模块：根据识别的故障等级，判断是否启动修复机制，尝试解决故障；警报与通知模块：当自动修复机制无法解决故障时，系统发出警报并通知工作人员进行检修。本发明通过集成视觉传感技术、图像处理技术、故障检测算法和自动修复机制，提供了一种高效、可靠的输电线路检修解决方案。