一种机器人的电源控制方法、装置、机器人及介质

本申请涉及电源控制技术领域，尤其涉及一种机器人的电源控制方法、装置、机器人及介质，用于解决相关技术中机器人的电源控制无法提高峰值冗余能力和瞬态响应能力问题，该方法为：基于持续采样得到的预设算力模块的工作负荷值，确定该算力模块的当前运行状态，并根据当前运行状态，确定当前采样周期内的目标PWM频率，其中，算力模块用于处理人工智能AI算力工作，由并联连接的多路供电单元供电，每路供电单元包括驱动器和MOSFET，工作负荷值包括电流瞬时值或功率瞬时值；向多路供电单元输出以目标PWM频率的PWM信号，以调整当前采样周期内输出给算力模块的电流，显著提高了电源系统的峰值冗余能力和瞬态响应能力。