一种智能皮带机清扫机器人及其使用方法

本申请提供一种智能皮带机清扫机器人及其使用方法，属于机器人领域，包括行走机构，所述行走机构的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括：收集槽、连接座、曲轴、刷辊、伺服电机一与导流板，所述收集槽侧壁设置有开口。本发明中，通过设置刷辊、收集槽、连通管、连通管、齿轮、电动推杆与齿条，螺旋输送机可摆动，能够适应工作环境需求，降低整机高度以获得机器人在皮带机底部良好的通过性，可通过螺旋输送机将物料转移至皮带机上转移至外界或者暂存于暂存箱内，达到清扫工作与转移工作的同步进行，提高工作效率。