一种汽车控制方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种汽车控制方法、系统、设备及介质，涉及汽车的技术领域，所述方法包括：获取环境感知数据，并根据所述环境感知数据生成所述汽车的前方坑洞对应的坑洞信息；所述环境感知数据包括环境图像数据和环境扫描数据中的至少一种；获取汽车的当前参数数据，并根据所述当前状态数据和所述坑洞信息确定风险坑洞；获取前方道路信息，并根据所述当前道路信息和所述风险坑洞对应的坑洞信息确定至少一条安全行驶路径；获取当前行驶策略，并根据所述当前行驶策略从所述至少一条安全行驶路径种筛选出最优行驶路径；根据所述最优行驶路径对所述汽车进行控制。本申请具有提升汽车行驶的安全性的效果。