一种基于矢量八推布局的水下机器人

本发明公开了一种基于矢量八推布局的水下机器人，结构设计合理，通过在浮力主体上配置外环境监测机构，可满足水下机器人的监测需求，同时，推进机构通过推进器的矢量八推布局，可通过控制不同的推进器启动或组合使用，可实现机器人前进、后退、侧向移动、对角线方向移动和旋转运动等多方位的位置调整，使得机器人在运动自由度和全向性方面得到了显著提升，进而显著提高了机器人在复杂水下环境中的灵活性和运动精细度，能够在复杂和动态的水下环境中高效执行多样任务。