一种枕梁组焊生产线

本申请涉及一种枕梁组焊生产线，其包括焊接机器人，焊接机器人的机械臂上安装有焊接头，焊接头一侧设置有安装筒、振动柱以及用于驱使振动柱振动的振动机构；振动柱的一端转动安装有切换头，切换头上安装有振动头和火焰喷枪，振动头一端开设有与冷却通道，安装筒上设置有用于驱使切换头翻转的驱动机构；当进行焊接应力消除作业时，其中一个驱动机构驱使其上的切换头翻转至其上的振动头对准一侧焊缝，另一个驱动机构驱使其上的切换头翻转至其上的火焰喷枪对准另一侧焊缝。本申请在腹板焊接部两侧的焊缝上形成明显的温度差，并借助振动头将振动能量传递至腹板焊接部中，可以显著提高焊接应力去除效率，提高焊缝区域可靠性，抑制焊接变形。