扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质

本申请涉及一种扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质，其中，该扫描数据处理方法包括：获取目标工件预设的工件模型数据，以及基于工件模型数据预先构建的目标包围盒；目标包围盒包括预设包围盒、第一树形数据结构以及第二树形数据结构；实时获取目标工件的当前帧扫描数据；根据预设包围盒，对当前帧扫描数据进行过滤，得到当前帧的第一点云数据；根据第一树形数据结构和第二树形数据结构对当前帧的第一点云数据进行过滤，得到当前帧的第二点云数据。其能够基于立体包围盒、第一树形数据结构和第二树形数据结构的过滤处理，实现了过滤范围与工件形状的贴合，从而提高对工件外多余点云数据过滤的准确度。