基于视觉的台车车轮定位及速度检测方法

本申请涉及一种基于视觉的台车车轮定位及速度检测方法，包括：通过相机获取台车行驶过程中车轮转动图像作为第一图像，其中相机在台车车厢侧面垂直正对台车的车轮设置；通过视觉目标检测算法对第一图像检测得到车轮的位置；获取第一图像中车轮ROI区域作为第二图像；通过视觉目标检测算法对第二图像检测得到车钉的位置；在预设时间间隔后重复获取检测得到同一车轮和其上所有车钉的位置；根据两次得到的同一车轮的位置确定出车轮行进的线速度；根据两次得到的同一车轮的其上所有车钉的位置确定出车轮旋转的角速度。本申请使用机器视觉进行无人化监控，在大大节省人力的同时，亦保证了监测的安全以及准确性。