用于成像系统的自导航顶置支撑系统和方法

本发明公开了一种成像系统，该成像系统包括：安装在成像系统的环境内的顶置支撑系统；安装到顶置支撑系统的成像设备；设置在成像设备上的视觉和非视觉传感器；可操作地连接到顶置支撑系统的运动控制器；处理器，处理器可操作地连接到运动控制器的以及视觉和非视觉传感器以将数据信号发送到运动控制器以及视觉和非视觉传感器并且从它们接收数据信号；和存储器，存储器可操作地连接到处理器并且存储用于自导航和定位系统的指令，自导航和定位系统根据来自视觉和非视觉传感器的数据和来自运动控制器的位置数据生成环境的三维标测图以在环境内将顶置支撑系统从开始位置导航到结束位置以避免与环境内的一个或多个对象的碰撞。