一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人

本发明公开了一种具有红外测温功能的挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括分析单元、运动单元、红外测温模块、若干辅助测温模块和双轴云台模块，分析单元分别与运动单元和双轴云台模块建立数据通信，分析单元预设巡检机器人的移动速度v，分析单元将移动速度v传输至运动单元，运动单元驱动巡检机器人在矿井内顶部的挂轨上移动，运动单元内置位移编码器，位移编码器获取巡检机器人的位移信息d并传输至分析单元中，本发明通过红外测温模块与辅助测温模块相互配合实现温度目标的快速锁定和全面测温，通过动态调节巡检机器人的移动速度和采集间隔时间，可以实现多个温度目标的自适应采集和路径规划。