车辆的IMU安装角的修正方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种车辆的IMU安装角的修正方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取到车辆上的前轮轮速计采集的第一速度，则获取最新的前轮转角，并基于前轮转角，对第一速度进行分解，得到第二速度。其中，第二速度包括车辆的前向速度和横向速度。同时，获取通过对获取到的多传感器数据进行融合处理，得到的车辆在上一时刻下的车辆速度，再根据第二速度、获取到的车辆在上一时刻下的车辆速度，对当前时刻下的IMU安装角进行修正，得到当前时刻下的修正后的IMU安装角。其中，修正后的IMU安装角中包括IMU俯仰安装角、IMU翻滚安装角以及IMU航向安装角。该方法用以达到可以对IMU安装角中三个不同的安装角都可以进行修正的效果。