一种多功能桁架机械手

本发明涉及一种多功能桁架机械手，包括：机械臂，机械臂的底部安装有工作框架，工作框架用于装载机械手的相关机构；工作机构，工作机构位于工作框架的内腔中且用于机械手的转动，工作机构包括调整组件、转动组件与稳定组件，调整组件位于工作框架的内腔中且用于调整机械手的角度，转动组件位于调整组件之间且用于带动机械手方向的转动，稳定组件位于转动组件的内腔中且用于转动组件的转动稳定。其有益效果是，通过调整组件的设计，控制的第一电动推杆，机械手能够实现更为灵活和精确的角度调整，满足不同工况下的作业需求，同时转动组件的精确传动设计，确保机械手方向的平滑且准确的旋转，进一步提升了操作的精度。