一种农业环境下的脐橙检测方法

本发明公开了一种农业环境下的脐橙检测方法，包括：步骤S1：采集待检测脐橙图像，构成数据集，并将该数据集划分训练集和测试集；S2：将所述训练集中的部分数据进行数据增强，扩充训练集；S3：在YOLOv8模型基础上，引入卷积块注意力模块CBAM，并将CIoU_Loss替换为WIoU_Loss v3，最后引入轻量化骨干网络GhostNet；S4：调整当前YOLOv8模型中的网络参数，并基于所述扩充训练集训练该YOLOv8模型，得到训练完成的脐橙检测模型；步骤S5：采用完成的脐橙检测模型对测试集进行检测，完成农业环境下的脐橙检测。本发明在满足采摘机器人对果实检测精度的同时，有效改善传统模型网络体积大、检测慢的问题。在农业环境下的果实检测中更具有实用性，能够为采摘机器人自动化采摘提供有力支撑。