一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组

本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组。本发明中棱镜马达，包括：第一极板位于棱镜底座的表面；第二极板位于棱镜载体的表面，并且第二极板与第一极板相对设置；第一极板和第二极板形成电容，在棱镜载体绕第一旋转轴单方向转动的情况下，第一极板与第二极板之间的正对面积增加且第一极板与第二极板之间的间距减小，或者，第一极板与第二极板之间的正对面积减小且第一极板与第二极板之间的间距增加；处理单元用于根据第一极板和第二极板形成的电容所产生的电容信号，确定棱镜载体转动的角度。有利于马达的小型化，并且提高了棱镜载体偏移角度检测的效果。