一种基于BIM模型的建筑机器人空间定位方法

本发明涉及建筑工程技术领域，公开一种基于BIM模型的建筑机器人空间定位方法，包括如下步骤：S1、建立建筑物的BIM模型，在施工过程中，集成建筑现场实时传感器数据，对BIM模型进行动态更新，以反映施工环境的实时状态；S2、在施工现场设置多基准点，利用全站仪或GPS系统对基准点进行坐标标定，将BIM模型坐标系与实际工地的坐标系对齐，且通过参考点将BIM模型中的建筑结构与实际环境中的建筑结构进行匹配。通过BIM模型中详细的建筑几何信息和实时传感器数据的融合，系统能实现高精度的空间定位，使用扩展卡尔曼滤波算法和多源数据融合技术，实时修正机器人的位姿，有效提升操作效率和施工精度。