基于图像处理的管道检测机器人缺陷识别方法

本发明涉及一种基于图像处理的管道检测机器人缺陷识别方法，包括如下步骤：通过管道机器人上的图像采集设备对管道内壁进行连续图像采集，获取管道内壁图像数据；对管道内壁图像数据进行图像预处理；检测图像预处理后的管道内壁图像数据中的管道缺陷，并将缺陷区域进行图像分割；对缺陷区域进行特征提取，并进行缺陷分类，输出识别分类结果。本发明基于图像处理、人工智能和机器学习的算法，能够自动识别管道中的裂缝、腐蚀、泄漏等缺陷，解决了手动检测的局限性，并实现了自动化、智能化检测，技术效果主要体现在提高检测精度、效率以及适应不同管道环境的能力等方面，具有较高的应用推广价值。