一种低网络带宽下的多弹协同制导方法

本发明涉及一种低网络带宽下的多弹协同制导方法，属于多弹协同制导控制技术领域，用以解决现有技术中的低网络带宽下的多弹协同制导问题。本发明的方法包括以下步骤：步骤1、建立导弹‑目标的三维相对运动模型，确定弹群间的通信网络拓扑结构；步骤2、获得领弹的制导律，使其攻击时间趋于期望值；步骤3、确定弹群的协调状态变量，作为弹间待传输跟踪的数据；打包弹群的协调状态变量获得导弹的协调状态变量组合向量；对导弹的协调状态变量组合向量进行量化编码后传输，接收的导弹解码后获得通信导弹状态信息的估计；步骤4、基于步骤3的弹群的协调状态变量和通信导弹状态信息的估计，获得从弹的制导律。