摘要
本发明公开了一种用于充电器电源的缺陷检测方法及系统、存储介质,属于充电器检测领域,该方法包括以下步骤,通过双目相机对电源外壳体的内部和外部进行拍摄,获取电源外壳体两个相机拍摄下的图片数据,根据两个相机的不同视差,通过三角测量原理计算得到每个像素点的深度,以获取电源外壳体内部和外部的RGB通道所对应的深度通道的深度特征图,进而得到深度和纹理空间上的像素偏差,并通过分割网络实现分割,再根据标签,对训练的结果进行评价,最终得到内部和外部的拍摄数据和参考信息;利用训练好的模型对每个像素点进行RGB的还原,得到最终修复好的电源像素点;将修复好的信息再传输到缺陷检测模块,判断是否具有缺陷。
技术关键词
充电器电源
缺陷检测方法
像素点
坐标系
图像
三角测量原理
缺陷检测系统
外壳体
充电器外壳
双目相机
双目立体相机
数据传输协议
语义分割模型
解码器结构
偏差
矩阵