建筑振捣机器人自主导航系统及其使用方法

本发明公开了一种建筑振捣机器人自主导航系统及其使用方法，所述自主导航系统包括：用于实时动态采集周围环境信息以及机器人的运动信息的感知模块；基于所述环境信息实时动态构建全局坐标系的数据融合模块，所述数据融合模块与所述感知模块连接；基于所述全局坐标系计算从所述机器人的当前位置移动至待施工位置的最佳路线的路径规划模块，所述路径规划模块与所述数据融合模块连接；基于所述最佳路线以及所述机器人的运动信息控制所述机器人移动的运动控制模块，所述运动控制模块与所述路径规划模块以及所述感知模块连接，通过设置所述自主导航系统提高了施工效率。