一种车体喷漆绗架机器人

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推荐专利
一种车体喷漆绗架机器人
申请号:CN202411573884
申请日期:2024-11-06
公开号:CN119368368B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种车体喷漆绗架机器人,包括底板,底板顶端的两侧皆设置有侧架体,侧架体之间的上端内壁上安装有顶架,侧架体之间的底板顶端设置有两个限位轨,限位轨顶端的一侧皆滑动安装有电动行走机构,两个电动行走机构的顶端设置有门型架,门型架顶端的两侧皆设置有侧限位座,侧限位座之间的门型架顶端设置有两个导轨,导轨的顶端滑动连接有电动平移机构,电动平移机构的底端设置有承载座,承载座底端的中心位置处安装有多节式伸缩驱动件,多节式伸缩驱动件的底端设置有第一置件座。本发明不仅能够对车体的顶面、两侧外壁与内侧进行喷涂作业,以达到自动化对车体进行三面喷涂的目的,而且还易于对车体进行定位安置。
技术关键词
行走机构 机器人 车体 平移机构 丝杆传动机构 驱动件 升降机构 限位座 顶端 机械臂 承载座 底板 限位轮 导轨 滚轮 伺服电机 中心线
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