摘要
本发明公开了一种车体喷漆绗架机器人,包括底板,底板顶端的两侧皆设置有侧架体,侧架体之间的上端内壁上安装有顶架,侧架体之间的底板顶端设置有两个限位轨,限位轨顶端的一侧皆滑动安装有电动行走机构,两个电动行走机构的顶端设置有门型架,门型架顶端的两侧皆设置有侧限位座,侧限位座之间的门型架顶端设置有两个导轨,导轨的顶端滑动连接有电动平移机构,电动平移机构的底端设置有承载座,承载座底端的中心位置处安装有多节式伸缩驱动件,多节式伸缩驱动件的底端设置有第一置件座。本发明不仅能够对车体的顶面、两侧外壁与内侧进行喷涂作业,以达到自动化对车体进行三面喷涂的目的,而且还易于对车体进行定位安置。
技术关键词
行走机构
机器人
车体
平移机构
丝杆传动机构
驱动件
升降机构
限位座
顶端
机械臂
承载座
底板
限位轮
导轨
滚轮
伺服电机
中心线