一种融合空域无人驾驶航空器飞行航路动态规划方法

本发明实施例公开了一种融合空域无人驾驶航空器飞行航路动态规划方法，涉及空域分析技术领域。通过利用所述空域结构数据生成空域栅格矩阵图；再获取无人驾驶航空器预先可行航路规划结果；之后筛选出满足约束条件的进出点备选集作为决策变量，构建融合空域无人驾驶航空器飞行航路动态规划模型，通过自动分析获取融合运行时无人驾驶航空器飞行航路动态规划中的空域进出点，从而在空域进出点的基础上能够进一步为无人驾驶航空器提供实时的航路规划，最终提升融合运行时无人驾驶航空器飞行航路规划过程中的自动化程度，减少人工进行规划所占用的时间和精力，并解决人工进行规划时效率低的问题。