一种基于双目视觉立体匹配的植物生长监测方法

本发明公开了一种基于双目视觉立体匹配的植物生长监测方法，包括：采集目标植物图像，采用直方图均衡化和双伽马函数加权融合的图像增强算法改善植物图像亮度分布，提高图像的对比度，得到改善后的图像；制定双目视觉立体匹配约束准则；构建双目视觉立体匹配模型，包括匹配代价计算、代价聚合、视差计算以及视差优化；将改善后的图像输入双目视觉立体匹配模型，得到最终目标植物生长图像；对最终目标植物生长图像进行实验分析，得出目标植物生成阶段。本发明提高了立体匹配算法的像素匹配准确率，以此实现对实际场景中植株叶片的距离以及表型参数的准确提取，并且保证系统一定的实时性。